autoCARGO: Effiziente und Automatisierte Paketauslieferung

Zusammenfassung

Das Forschungsfahrzeug autoCARGO demonstriert eine zukunftsweisende Lösung für die automatisierte Paketzustellung auf der letzten Meile. Kernstück ist die automatisierte, bidirektionale Paketübergabe: Ein Roboterarm überträgt Pakete zwischen dem Forschungsfahrzeug autoCARGO und einem autonomen mobilen Roboter. Diese nahtlose Interaktion ermöglicht eine flexible, effiziente und kontaktlose Zustellung – ein wichtiger Schritt in Richtung autonomer Logistikprozesse.

Stand der Technik

Bisher wurde die bidirektionale Paketübergabe ausschließlich zwischen dem Forschungsfahrzeug autoCARGO und einer feststehenden Paketstation realisiert.

Technologische Neuerungen

Das Forschungsfahrzeug autoCARGO erweitert die Möglichkeiten autonomer Logistik durch ein automatisiertes Rendezvous mit einem autonomen mobilen Roboter. Dabei erfolgt die präzise Ausrichtung beider Systeme mithilfe externer Positionskorrekturdaten, wodurch eine zuverlässige und reibungslose Paketübergabe ermöglicht wird – selbst in dynamischen oder unstrukturierten Umgebungen.