Intelligente Infrastruktur: Digitale Testfelder in Aachen, München und Ulm
Zusammenfassung
Der digitale Zwilling wird aus drei vernetzten Testfeldern in Aachen, München und Ulm visualisiert. Alle Standorte sind mit hochpräziser Sensorik – darunter Kamera, LiDAR und Radar – ausgestattet, um Verkehrsobjekte exakt zu erfassen. Die Sensordaten werden in Echtzeit erfasst, verarbeitet und über eine zentrale Kommunikationseinheit in einen gemeinsamen digitalen Zwilling überführt. Dadurch stehen die erkannten Objekte zentralisiert zur Verfügung und können gezielt für die Entwicklung und Optimierung von Entscheidungs- und Bewegungsplanungsprozessen automatisierter Fahrsysteme genutzt werden. Im Rahmen der Demonstration lassen sich die Echtzeitdaten aller drei Testfelder gemeinsam visualisieren – direkt und intuitiv über eine browserbasierte Oberfläche.
Stand der Technik
Die Entwicklung intelligenter Infrastrukturen für automatisiertes und vernetztes Fahren in Deutschland basiert auf modernster Sensortechnologie, Echtzeitdatenverarbeitung und digitalen Zwillingen. Das Münchner Testfeld A9 kombiniert Simulationen mit realen Tests, um KI-gestützte Algorithmen zu optimieren. In Aachen und Ulm ermöglichen 5G-Campusnetze, IoT-Systeme und Sensorfusion eine präzise Fahrzeug-Infrastruktur-Kommunikation. Diese intelligenten Testfelder sind ein zentraler Bestandteil der Testgelände für automatisiertes Fahren. Ihr Hauptzweck liegt in der Erkennung von Verkehrsobjekten zur kontinuierlichen Überwachung der Verkehrsumgebung sowie der Reaktion auf verschiedene Notfallszenarien.
Technologische Neuerungen
Technologische Neuerungen zeigen sich insbesondere in der Einführung neuer Sensortypen, wie beispielsweise ereignisbasierter Kameras. Forschungsergebnisse belegen, dass diese innovativen Sensoren herkömmliche Sensorsysteme in der Verkehrsüberwachung erheblich verbessern können. Sie ermöglichen eine präzisere Erfassung hochdynamischer Verkehrsobjekte, selbst unter schwierigen Bedingungen wie Nachtfahrten oder extremen Wetterverhältnissen.
Beteiligte Projektpartner