Robuste Lokalisierung: Positionsbestimmung unter Schwierigen Bedingungen

Zusammenfassung

Die Umsetzung einer robusten Lokalisierungslösung, die abhängig von den jeweiligen Umweltbedingungen auf unterschiedliche, komplementäre Sensoren zurückgreift, wird live demonstriert. Da vor Ort nur begrenzte Umwelteinflüsse vorliegen, wird die Leistungsfähigkeit der Lokalisierung zusätzlich anhand von Videosequenzen unter vielfältigen Bedingungen veranschaulicht. Die berechnete Position ist nahtlos in das Gesamtsystem des digitalen Live-Zwillings eingebunden und bildet eine wichtige Grundlage für nachgelagerte Funktionen.

Stand der Technik

Je nach Umweltbedingungen eignen sich unterschiedliche Lokalisierungsmethoden wie GNSS/IMU, LiDAR oder visuelle Lokalisierung unterschiedlich gut. Ziel ist jedoch eine ganzheitliche Lösung, die eine robuste und zuverlässige Lokalisierung auch unter wechselnden Bedingungen gewährleistet.

Technologische Neuerungen

Das entwickelte Konzept ermöglicht eine präzise und robuste Lokalisierung unter unterschiedlichsten Umweltbedingungen durch die intelligente Fusion komplementärer Sensordaten. Gleichzeitig wird eine realistische Einschätzung der Positionsunsicherheit bereitgestellt, was die Vertrauenswürdigkeit und Zuverlässigkeit der Lokalisierung deutlich erhöht – insbesondere in komplexen oder wechselhaften Szenarien.