Teilnahme IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2023 Anchorage

04. – 07. Juni 2023

Wir sind stolz darauf, dass Forschende, die an unserem Projekt autotech.agil und an unserem Vorgängerprojekt UNICARagil beteiligt sind, am diesjährigen IEEE Intelligent Vehicles Symposium im schönen Anchorage, Alaska, teilgenommen haben.

Als internationale Wissenschaftsgemeinschaft von Forschenden, Ingenieur*innen, Praktikern und Studierenden aus Industrie, Universitäten und Behörden zusammenzukommen, um die neuesten Herausforderungen im Bereich intelligenter Fahrzeuge und intelligenter Infrastrukturen zu diskutieren, ist für unsere tägliche Arbeit von großem Wert.

Darüber hinaus helfen die Präsentation und der Austausch unserer eigenen Forschungsergebnisse uns allen, in unserer Forschung und Entwicklung voranzukommen.

Alle angenommenen Beiträge werden in den Tagungsband bei IEEE Xplore aufgenommen. Bis zur Veröffentlichung des Tagungsbandes durch den Veranstalter findet ihr hier einen kleinen Vorgeschmack auf die vorgestellten Forschungsarbeiten:

👉 Christian Creß, Technical University of Munich: „Targetless Extrinsic Calibration Between Event-Based and RGB Camera for Intelligent Transportation Systems“ (autotech.agil)

👉 Walter Zimmer, Technical University of Munich: „InfraDet3D: Multi-Modal 3D Object Detection based on Roadside Infrastructure Camera and LiDAR Sensors“ (autotech.agil)

👉 Laurent Kloeker, RWTH Aachen University: „Framework for Quality Evaluation of Smart Roadside Infrastructure Sensors for Automated Driving Applications“ presented by Christoph Glasmacher (autotech.agil)

👉 Raphael van Kempen, RWTH Aachen University: „Combined Registration and Fusion of Evidential Occupancy Grid Maps for Live Digital Twins of Traffic“ (autoech.agil)

👉 Markus Schön, Ulm University: „RT-K-Net: Revisiting K-Net for Real-Time Panoptic Segmentation“ (UNICARagil)

👉 Markus Horn & Thomas Wodtko, Ulm University: „Extrinsic Infrastructure Calibration Using the Hand-Eye Robot-World Formulation“ (UNICARagil)

👉 Matti Henning, Ulm University: „The Impact of Frame-Dropping on Performance and Energy Consumption for Multi-Object Tracking“ (UNICARagil)

👉 Matti Henning, Ulm University: Journal Presentation „Situation-Aware Environment Perception Using a Multi-Layer Attention Map“ (UNICARagil)

👉 Robert Graubohm, Technical University of Braunschweig: Journal Presentation „Taxonomy to Unify Fault Tolerance Regimes for Automotive Systems“ (autotech.agil)