Zusammenfassung

Anhand des autoCARGOs wird gezeigt, wie eine zukünftige Letzte-Meile-Lieferung in Kombination mit einem autonomen mobilen Roboter aussehen kann. Außerdem wird eine automatisierte bidirektionale Paketübergabe mithilfe eines Roboterarms zwischen dem autoCARGO und dem mobilen Roboter demonstriert.

Stand der Technik

Bislang gab es nur eine bidirektionale Paketübergabe zwischen dem autoCARGO und einer feststehenden Paketstation.

Technologische Neuerungen

Das autoCARGO ermöglicht ein automatisiertes Rendezvous zur Paketübergabe mit einem autonomen mobilen Roboter mithilfe externer Positionskorrekturdaten.

Beteiligte Projektpartner