Zusammenfassung

In dieser Demo wird live die Realisierung einer robusten Lokalisierungslösung aufgezeigt. Die ermittelte Positionierung ist an das Gesamtsystem des digitalen Live-Zwillings angebunden. Das Zusammenspiel der verwendeten komplementären Sensorik unter wechselnden Umweltbedingungen soll den Besuchern live veranschaulicht werden. Um die bei der Demonstration verfügbaren Rahmenbedingungen zu erweitern, werden den Besuchern zusätzlich Videos von speziellen Umweltbedingungen präsentiert.

Stand der Technik

Abhängig von den jeweiligen Umweltbedingungen, bieten sich unterschiedlich geeignete einzelne Lokalisierungslösungen wie GNSS/IMU, LiDAR oder visuelle Lokalisierung an. Wünschenswert ist jedoch eine Gesamtlösung, die unter wechselnden Bedingungen eine robuste Lokaliserung ermöglicht.

Technologische Neuerungen

Durch das vorliegende Konzept ergibt sich ein Gesamtsystem, das eine robuste Lokalisierung unter unterschiedlichen und wechselnden Umweltbedingungen liefert. Gleichzeitig ergibt sich eine realistische Abschätzung der vorliegenden Unsicherheit der Lösung.

Beteiligte Projektpartner